不同的設計需要設計師掌握的知識不同，為了更好的進行機械人設計，下面為大家說一下機器人設計的步驟是什么。
 

 

　　首先，要了解機器人設計的目的，機器人能起到什么作用，它的活動空間有多大，即有效工作范圍是多少。了解了這些基本問題之后，下一步就很容易了。

　　第二，根據機器人設計的基本要求確定機器人的類型。無論是行走改進型機械手，還是三軸坐標機器人及其六軸機器人，機器人類型確定后，其控制方式也隨之確定。同時，在有限的空間內，設計指引方向。

　　第三，確定機器人設計的任務。這是機器人設計中比較復雜的內容。在實現這個復雜過程的過程中，也必須分成幾個小步驟。首先明確設計要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后對圖進行分析，后制定動作。確定傳動效率、控制方法和步驟的流程圖。

　　第四，明確設計的內容和步驟，掌握機器人設計的計算書，然后出稿，選擇合適的材料和制作工藝，然后制作管理程序和電路圖。

　　可見機器人設計的步驟很多，每一步都非常重要。尤其是在前期，一些基本的問題一定要弄清楚，否則設計起來會很盲目。機器人設計完成后，各個領域的內容都會得到充分的認可，然后才會確認生產。